Astrolabo
El Vikipedio
De la 16-a jarcento al la 18-a jarcento (kiam la sekstanto estis inventita), la astrolabo (latine astrolabium) estis la ĉefa mara navigilo. Ĝi mezuras la angulon inter la horizonto kaj elektita stelo. Ĝi eble estis inventita de la greka astronomo Hiparko en la 2-a jarcento a.K.