Matriz invertible
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En matemáticas, y especialmente en álgebra lineal, una matriz A de dimensiones n×n se dice que es invertible, inversible o no singular si existe una matriz B de dimensiones n×n tal que
- AB = BA = In,
donde In denota la matriz identidad de orden n (dimensiones n×n) y el producto utilizado es el producto de matrices usual. Una matriz no invertible se dice que es una matriz singular.
La inversa de la matriz A es única. Esto se denota por A-1.
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[editar] Prueba de que la inversa es única
Supongamos que B y C son inversas de A
AB = BA = I
AC = CA = I
Multiplicando por C
(BA)C = IC = C
(BA)C = B(AC) = BI = B
De modo que B=C y se prueba que la inversa es única.
La matriz inversa de A se denota por A − 1 y satisface la igualdad:
Esta viene dada por:
donde
= determinante de A
= matriz de adjuntos de A
= matriz traspuesta de la adjunta de A
[editar] Propiedades de la matriz inversa
La inversa del producto de dos matrices es el producto de las inversas cambiando el orden:
Si la matriz es invertible, también lo es su transpuesta, y el inverso de su transpuesta es la transpuesta de su inversa, es decir:
Y, evidentemente:
[editar] Teorema sobre la inversibilidad de las matrices cuadradas
Si A es una matriz de orden n, entonces existe B tal que AB = BA = I si y sólo si el determinante de A es distinto de cero.
[editar] Demostración
se probará por doble implicación.
[editar] Necesidad 
Suponiendo que existe B tal que AB = BA = I. Entonces al aplicar la función determinante se obtiene
usando la propiedad det(I) = 1
Por lo tanto, det(A) es distinto de cero.
[editar] Suficiencia 
Suponiendo que el determinate de A es distinto de cero, sea aij es el elemento ij de la matriz A y sea Aij la matriz A sin la fila i y la columna j (comunmente conocida como j-ésimo menor de A). Entonces
Sea , entonces
Esta afirmación es válida propiedades de los determinantes, pues la parte izquierda de la relación nos conduce a una matriz con la columna j igual a la columna k y los demás términos iguales a los de A. Entonces
donde δjk = 1 cuando j = k y δjk = 0 cuando . Entonces
Es decir que A tiene inversa izquierda
Como , entonces At también tiene inversa izquierda que es
Entonces
luego entonces, aplicando la transpuesta
Que es lo que se quería demostrar