Determinant
Wikipedia
Determinant, en funktion som tillordnar en skalär för varje kvadratisk matris (matriser med lika antal rader och kolumner). I en geometrisk tolkning motsvarar de skalfaktorn för volym vid den linjära avbildning som matrisen motsvarar. De är även viktiga inom matematisk analys, då de används vid variabelsubstitution (se jacobian).
Determinanten för en matris A tecknas det(A). Även notationen |A| används ibland, men då den lätt förväxlas med beteckningen för norm och absolutbelopp är detta ej att rekommendera. När man vill skriva determinanten för matrisen med alla element utskrivna används följande skrivsätt:
Innehåll |
[redigera] Determinant för 2×2-matriser
matrisen har determinanten
- det(A) = ad - bc.
Om matrisen har endast reella element kan determinanten tolkas som arean av parallellogrammet med hörn i (0,0), (a,c), (b,d) samt (a+b,c+d), multiplicerat med en teckenfaktor.
[redigera] Determinant för 3×3-matriser
har determinanten
- .
För 3×3-matriser kan Sarrus regel användas som minnesregel, enligt vilken man lägger till de två översta raderna under matrisen, och drar alla sex diagonaler med tre element och tar produkten av de element som står i samma diagonal. Dess produkter summeras sedan, med positivt tecken för de som går från vänster snett nedåt höger och negativt för de övriga.
Denna regel fungerar enbart för 3×3-matriser, och skall inte användas på andra.
[redigera] Beräkning av determinanten
Determinanten kan beräknas på liknande sätt som vid Gausselimination och följande regler:
- Om A är en triangulär matris, alltså för alla i > j eller för alla i < j så är (produkten av A:s diagonalelement).
- Om matrisen B kan fås ur A A genom att byta plats på två rader eller kolumner så är
- Om matrisen B kan fås ur A A genom att multiplicera en rad eller kolumn med skalären c, så är
- Om matrisen B kan fås ur A A genom att addera en multipel av en rad eller kolumn till en annan rad respektive kolumn så är
Det man gör är alltså att man börjar med sin matris, omvandlar den till triangulär form med regel 2-3, varefter man använder regel 1.
Alternativt kan man Laplaceutveckling, det vill säga man går längs en rad eller kolumn:
- - går längs den i:e raden
- - går längs den j:e kolumnen
Ci,j är matrisens kofaktorer, alltså ( − 1)i + j gånger underdeterminanten, vilket är determinanten för den matris man får om man tar bort rad i och kolumn j från matrisen A.
[redigera] Exempel
Vi skall beräkna determinanten av matrisen
Vi kan göra detta direkt:
Vi kan även använda Laplaceutvecklingen längs en viss rad eller kolumn. Det är då smart att välja en rad eller kolumn med många nollor, så vi tar den andra kolumnen:
Slutligen använder vi den Gausseliminationsliknande metoden. När man gör detta för hand är det ofta lätt att hitta genvägar, till exempel genom att använda Laplaceutvecklingen när endast en 2×2-determinant återstår, men för att illustrera metoden avstår vi från detta här. Vi börjar med att addera den andra kolumnen till den första, vilket inte påverkar determinanten
Nu skalar vi om den andra raden med en faktor -2, vilket gör att vi även ändrar determinnanten med en faktor -2. Därför gäller
Nu adderar vi den andra raden till den första
Slutligen byter vi plats på den första och den tredje raden, och får då en triangulär form, samt ytterligare ett minustecken:
Nu är det lätt att räkna ut att
[redigera] Egenskaper
Determinant-funktionen respekterar multiplikation.
- för alla n×n-matriser A och B.
- för alla n×n-matriser A och alla skalärer r.
Matrisen och dess transponat har samma determinant.
- .
[redigera] Användningsområden för determinanter
Determinanter används för att karaktärisera matriser och att explicit beskriva lösningar för dess motsvarande linjära ekvationssystem. Om determinanten är noll har ekvationssystemet antingen oändligt många lösningar eller också ingen lösning alls. Är determinanten nollskild har ekvationssystemet en unik lösning. Determinanten kan även användas för att hitta egenvärdena för matrisen A via sekulärekvationen det(A − λI < sub > n < / sub > ) = 0
[redigera] Exempel
Determinanter uppstod av ett problem med linjära ekvationssystem,
som består i att hitta icke-triviala lösningar (x1 ≠ 0, x2 ≠ 0, x3 ≠ 0) och under vilka förutsättningar dessa går att finna. (Jämför Cramers regel.)
Med a = (a1, a2, a3), b = (b1, b2, b3), c = (c1, c2, c3) och x = (x1, x2, x3), kan ovanstående ekvationssystem uttryckas i vektornotation:
Geometriska tolkningen av ovanstående tre skalärprodukter är att x är ortogonal till samtliga vektorer a, b och c. Om volymen som spänns ut av dessa koefficientvektorer, d.v.s. trippelprodukten eller determinanten, av vektorerna a, b och c
inte är noll, finns endast den triviala lösningen x = 0. Om så inte är fallet så är någon av koefficientvektorerna en linjärkombination av de övriga två. Säg att c är en linjärkombination av a och b. Detta innebär att x ∝ a×b vilket ger x·c = 0. I detta fall finns oändligt många lösningar på ekvationssystemet.
[redigera] Historik
Determinater beräknades faktiskt innan begreppet "matris" fanns, och betraktades då som en egenskap hos linjära ekvationssystem, eftersom determinanten avgör (engelska: determines) om systemet har en unik lösning. Determinanter för 2×2-matriser studerades av Gerolamo Cardano under 1500-talet, men begreppet introducerades århundradet efter av Gottfried Leibniz, som även studerade determinanter för större system. 1750 utvecklade Gabriel Cramer teorin.
1771 insåg Vandermonde (1771) att determinanten levde ett liv utanför ekvationssytemen. 1772 presenterade Pierre Simon de Laplace sin metod för expansion i underdeterminanter; Vandermonde hade då redan gett ett specialfall. Redan 1773 behandlade sedan Joseph Louis Lagrange andra och tredje ordningens determinanter, och han var även den förste att använda i andra sammanhang än elimination samt lyckades att visa flera specialfall av generella samband.
Carl Friedrich Gauss blev 1801 näste man att utvidga området. På samma sätt som Lagrange använde han flitigt determinanterna inom talteori, och var den förste att använda ordet determinant (Laplace hade använt resultant), även om det inte var i den nuvarande meningen.
Näste person på tur att ge betydande bidrag var Jacques Philippe Marie Binet, som 1811 och 1812 formellt gav resultatet om determinanten för produkten mellan två n × m-matriser (Cauchy-Binets formel), som för specialfallet n=m reduceras till multiplikationssatsen enligt ovan. Den 30 november 1812, när han presenterade sina resultat för akademin presenterade även Augustin Louis Cauchy vad han kommit fram till inom ämnet. Han blev då den förste att använda ordet determinant i sin moderna betydelse och lyckades summera och förenkla vad som var känt inom ämnet, och gav ett bättre bevis än det Binet presenterade.
1827 blev sedan Carl Gustav Jakob Jacobi näste viktige bidragsgivare, genom att använda den funktional-determinant som senare skulle bli känd under namnet Jacobian.