トヨタ・3S-GEは、3S-FEをベースにヤマハ発動機がトヨタ自動車に供給生産していた4気筒のガソリンエンジンである。ターボ仕様の3S-GTEも存在する。最終型は世界に先駆けてDUAL VVT-iを搭載した。
トムスが提供するF3用エンジンのベースとして使われている。また2002年までは3S-GTEが全日本GT選手権に参戦するスープラに搭載されていた。肉厚の鋳鉄ブロックゆえ強度に長け、チューニングベースエンジンとして長らく用いられてきた。しかし、そのため重量が大きい（およそ160kg）のが欠点である。
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