Алгебра Ли
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Содержание |
[править] Определение
Алгеброй Ли (иначе лиевой алгеброй) называется унитарный k-модуль над коммутативным кольцом k с единицей, если он снабжён билинейным отображением
2 →→[x,y], и это отображение удовлетворяет следующим двум аксиомам:
- [x,x] = 0;
- [x,[y,z]] + [y,[z,x]] + [z,[x,y]] = 0 (тождество Якоби).
Другими словами, в алгебре Ли задана антикоммутативная операция, удовлетворяющая тождеству Якоби. Эта операция называется коммутатор или скобка Ли.
[править] Замечания
- Понятия подалгебры, идеала, факторалгебры и гомоморфизма определяются обычным образом.
- Лиева алгебра называется коммутативной, если.
- Особенно интересен случай, когда k— поле, а — векторное пространство.
[править] Примеры алгебр Ли
[править] 3-мерное векторное пространство
Обычное трехмерное векторное пространство является алгеброй Ли относительно операции векторного произведения.
[править] Ассоциативные алгебры над k и умножение в k-модуле
Пусть - произвольная ассоциативная алгебра над k с умножением: (x,y) → xy. Она обладает естественной структурой алгебры Ли над k, если определить скобку Ли через ассоциативное умножение: [x,y] = xy − yx. Заметим, что обратное утверждение неверно: скобка Ли в общем случае не позволяет ввести ассоциативное умножение, поэтому не всякая алгебра Ли является в то же время ассоциативной алгеброй.
[править] Алгебра Ли векторных полей
Если M - риманово многообразие, пространство всех заданных на нем дифференцируемых векторных полей образует бесконечномерную алгебру Ли относительно операции коммутирования:
где X, Y - векторные поля, а - ковариантная производная по направлению векторного поля X. Если на многообразии задана локальная система координат, то в координатном представлении коммутатор векторных полей равен:
Коммутация векторных полей X и Y эквивалентна взятию производной Ли от поля Y по направлению поля X:
- .
В этом смысле тождество Якоби для алгебры векторных полей можно переписать как правило Лейбница для производной Ли:
[править] Множество всех дифференцирований любой k-алгебры
Множество всех дифференцирований любой k - алгебры является лиевой алгеброй с операцией [D1,D2] = D12 — D21.
Присоединёнными эндоморфизмами называются дифференцирования лиевой алгебры вида adx:y→.
Они образуют в подалгебру и отображение x→adx является гомоморфизмом→, называемым присоединённым представлением лиевой алгебры . Его образ изоморфен факторалгебре алгебры по её центру .
[править] Литература
- Серр Ж.-П. Алгебры Ли и группы Ли, М.:Мир, 1969
Ресурсы физико-математической библиотеки сайта EqWorld - "Мир математических уравнений":
- Семинар "Софус Ли". Теория алгебр Ли. Топология групп Ли. М.: ИЛ, 1962 (djvu)
- Номидзу К. Группы Ли и дифференциальная геометрия. М.: ИЛ, 1960 (djvu)